Тверской завод коммунального машиностроения производит вакуумные (ассенизационные) машины на шасси КАМАЗ  с различной колесной формулой вместимостью от 6 до 18 м³ и глубиной очищаемой ямы 6–8 м, время наполнения цистерны 3–10 минут.